工业机械手图册 工业机械手的手爪

机器人的资料

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳_形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它们通常通过传感器、执行器和算法来感知环境、做出决策并执行相应的动作。机器人的设计和应用涉及多个领域，包括机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等。机器人的资料涵盖了它们的类型、功能、应用领域以及发展趋势等方面。

机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

毕业设计关于两指机械手设计方案

第七章 机械手的组成与分类 22 1机械手组成 22 2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 25 1上手爪造型 26 2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。

首先，机械手控制系统分为上位机和下位机两大部分。上位机，作为应用的中心，利用SDK接口或示教器，根据用户需求定制特定场景的应用程序。它是用户与机械臂交互的桥梁，负责接收指令并转化为具体的执行动作。

在搬运过程中，由于目标是水平抓取和放置，无需机械手腕进行姿态调整，所以设计中通常省略这一部分。对于圆筒形工件，采用两指手爪，仅需一个简单的开合运动（即夹紧与放松），这就大大简化了机械手的结构，并降低了制造成本。机械手的核心是它的机械系统，由执行机构和驱动系统构成。

，机械手要有适当的夹紧力：手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。2，机械手指有足够的开闭范围：工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。

收集关于各种类型的机器人资料

传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。θ、α和φ为坐标的三个坐标，这种机器人的动作空间近似一个球体，所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例，因此也称为多关节球面机器人。

操作型机器人：这类机器人能够自动控制，并可重复编程，具备多功能性。它们通常有几个自由度，既可以是固定的，也可以是移动的，并用于各种自动化系统中。 程控型机器人：这种机器人按照预先设定的顺序和条件，依次执行机械动作，完全受程序控制。

无论多台机器人同步工作，还是单台机器人独立工作，但其本质是相近的，由于直角坐标机器人非常适合各种机床上下料应用，它不仅比其它的机器人成本低，而且效率更高，必将被在更多的行业被更广泛的应用。

一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

求机械方面毕业论文

1、机械零部件设计的传统模式是采用手工计算及绘图，虽然现在已有不少设计人员使用了计算机绘图但基本上还停留在计算机绘图的初级阶段段有将计算机在机械零部件设计的优化方面的优势充分发挥出来，就使设计的准确性较差池因为设计思路的老套化，使在生产过程中不断地出现问题设计不断地修改、修正就使其效率更低。

2、机械专业毕业论文篇一：《机械加工质量技术》 摘要：机械加工产品的质量与零件的加工质量、产品的装配质量密切相关，而零件的加工质量是保证产品质量的基础，它包括零件的加工精度和表面质量两方面。

3、机械专业学术论文篇一 机械制造中的机械设计技术分析 [摘要]随着社会的发展，生活和生产方式也发生了重大的变化。在机械设计与制造方面，工作技术也在不断的提高。机械设计与机械制造是密不可分的，机械设计其实为机械制造提供了理论，是机械制造的前提。机械制造在设计好的机械方案的基础上进行具体的实践与制造。

4、机械制造在一定程度上反映了一个国家的综合实力，我国是发展中国家，发展中科技进步、社会发展等方面都离不开机械制造。

5、字机械类论文参考范文篇1 浅析工程机械管理的维护问题 摘要：随着我国公路、铁路、市政工程等建设规模的不断扩大，施工机械在工程施工中占据越来越重要的地位，然而工程机械在使用过程中，受到各种因素的影响，制约着工程机械使用性能的发挥。

寻求定制类创业项目,感谢!!

DIY创业项目多种多样，主要包括手工艺品制作、定制服务、手工食品制作等。手工艺品制作 手工艺饰品：比如手工串珠、DIY手工首饰等。可以根据流行趋势和消费者喜好，设计和制作独特的饰品，通过线上或线下渠道销售。 家居装饰品：如DIY墙贴画、手工布艺等。

新颖创业项目推荐：智能家居融合体验馆与个性化定制服务。详细解释： 智能家居融合体验馆 随着科技的快速发展，智能家居已经成为现代生活的新趋势。创业项目可以考虑开设一个智能家居融合体验馆，集中展示各种智能家居产品，如智能照明、安防系统、环境监控等。

手工创业项目包括以下几种： 手工艺品制作与销售 手工食品制作与销售 手工家居装饰品制作与销售 定制化的手工服装和饰品店 详细解释：手工艺品制作与销售：此类创业项目涵盖众多手工艺品的制作，如编织、刺绣、陶艺、木工等。通过手工制作，可以创造出独特且具有艺术价值的商品。

手工定制 如果你有一双巧手，那么这个创业小项目希望你盯紧了。它就是手工定制。像一些木艺、泥塑和针线织物，都是时下流行的手工定制品，相比于一些大牌来说已经是妥妥的物美价廉了。相信好的东西是永远不缺流量，以及为它而买单的人。